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工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点

1）形状

非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。

2）尺寸

将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3）部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4）重量

必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。

6）生产计划

需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 江苏数据采集系统规划咨询有哪些内容什么样的工厂才能称得上是数字化工厂？

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。

MES是美国制造研究和生产管理界于20世纪90年代提出的关于生产组织和管理的新概念。按MESA国际联合(MESAInternational)的定义，“MES能通过信息的传递，对从订单下达开始到产品完成的整个产品生产过程进行优化的管理，对工厂发生的实时事件，及时作出相应的反应和报告，并用当前准确的数据对进行相应的指导和处理”。用途：面向生产制造平台的管理和优化。以对过程任务分配、业绩进行监视、统计、*踪和分析等手段，实现过程的持续改进。内容：数据采集、效率评估、历史数据分析、物料*踪、质量追溯与分析、设备管理、计划分解等业务子系统或功能组件。上海思坡特公司为您提供专业MES制造执行系统规划咨询，欢迎来电咨询。智能制造软件有哪些？

MES的定位，是处于计划层和现场自动化系统之间的执行层，主要负责车间生产管理和调度执行。一个设计良好的MES系统可以在统一平台上集成诸如生产调度、产品*踪、质量控制、设备故障分析、网络报表等管理功能，使用统一的数据库和通过网络联接可以同时为各职能部门提供车间管理信息服务。MES的特点如下：1）采用强大数据采集引擎、整合数据采集渠道（RFID、条码设备、PLC、Sensor、IPC、PC等）覆盖整个工厂制造现场,保证海量现场数据的实时、准确、*面的采集；2）打造工厂生产管理系统数据采集基础平台，具备良好的扩展性；3）采用先进的RFID、条码与移动计算技术，打造从原材料供应、生产、销售物流闭环的条码系统；4）全*完整的产品追踪追溯功能；5）生产WIP状况监视；6）Just-In-Time库存管理与看板管理；7）实时、全*、准确的性能与品质分析SPC；8）基于平台开发，支持Oracle/SQLSever等主流数据库。系统是C/S结构和B/S结构结合，安装简便，升级容易；9）个性化的工厂信息门户（Portal），通过WEB浏览器，随时随地都能掌握生产现场实时信息。上海思坡特公司为您提供专业MES制造执行系统规划咨询，欢迎来电咨询。mes制造执行系统软件有什么特点？安徽MES制造执行系统规划咨询电话多少

mes系统的作用和意义？松江区智能物流规划咨询有哪些标准

下面要为大家介绍一款智能管理系统，叫做WMS企业智能仓库管理系统，是一款标准化、智能化过程导向管理的仓库管理软件，它能够准确、高效地管理跟*客户订单、采购订单、以及仓库的综合管理。使用后仓库管理模式发生了彻底的转变。从传统的“结果导向”转变成“过程导向”；从“数据录入”转变成“数据采集”，同时兼容原有的“数据录入”方式；从“人工找货”转变成了“导向定位取货”；同时引入了“监控平台”让管理更加高效、快捷。条码管理实质是过程管理，过程精细可控，结果自然正确无误。给用户带来了巨大效益。表现在：1.数据采集及时、过程精细管理、全自动化智能导向，提高工作效率；2.库位精确定位管理、状态全*监控，充分利用有限仓库空间；3.货品上架和下架，全智能按先进先出自动分配上下架库位，避免人为错误；4.实时掌控库存情况，合理保持和控制企业库存；5.通过对批次信息的自动采集，实现了对产品生产或销售过程的可追溯性。更重要的是，条码管理促进公司管理模式的转变，从传统的经验管理转变为依靠精确的数字分析管理，从事后管理转变为事中管理、实时管理，加速了资金周转，提升供应链响应速度，这些必将增强公司的整体竞争能力。松江区智能物流规划咨询有哪些标准

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